成立仅一年的大晓机器人近日引发业界关注：在具身智能领域4项含金量极高的权威评测中，大晓机器人开悟世界模型3.0一举拿下4个“全球第一”，将英伟达、阿里等全球主流世界模型与VLA模型甩在身后，成为当前全球具身智能赛道综合性能最高的世界模型之一。
这4个“第一”，恰恰对应着具身智能落地的4个核心命题：复杂操作能力的权威验证、开放场景泛化能力的终极考验、虚拟场景可用性的实证检验以及物理建模能力的行业金标准认证。换言之，检验世界模型成色的生成、物理、认知三大智能维度上，大晓机器人实现全面领跑。
记者日前走进大晓机器人，试图从这家低调而务实的企业身上探寻中国具身智能的“超车秘诀”。
4场关于“大脑”的硬仗
具身智能的核心痛点，已从“身体”转向“大脑”。大晓机器人在四大赛道上的优胜纪录，恰恰印证了其在“脑力”上的代际优势。
第一战，考验双臂协同能力。双手拧瓶盖、折叠衣物等动作看似简单，却一直是机器人操作的“智商盆地”。由上海交大、香港大学等机构联合推出的RoboTwin 2.0评测，专门考核这一难点。开悟模型以96.1分登顶，标志着中国具身智能在精细操作领域迈入新阶段。
大晓机器人发布发布三大核心成果，加速物理AI迎来“开悟时刻”
第二战，聚焦开放场景泛化能力。LIBERO-Plus评测考验机器人对光照变化、环境噪声、相机视角偏移、空间布局调整等7种真实世界干扰的鲁棒性。开悟模型以89.0分夺冠，证明其在复杂多变的环境中依然保持稳定决策能力。
第三战，直指物理建模精度。WorldModelBench Robot被业界公认为衡量机器人世界建模能力的行业金标准。开悟模型仅凭40亿参数，就战胜160亿参数的同类模型和280亿参数的国际竞品，在重力模拟、牛顿力学等维度上直接斩获满分。
第四战，验证数据生成效能。在DreamGen榜单中，开悟模型凭借源源不断生成符合真实物理规律、具备高泛化能力的数据而毫无悬念夺冠。这种“数据造血”能力，为亟需大规模高质量训练数据的具身智能行业开拓出一条全新通路。
大晓把真实家庭场景变成物理智能“数据引擎”
4顶桂冠，项项都指向“大脑级”能力。而锻造这一“最强大脑”的，是一支世界顶尖的科研团队。2025年7月，大晓机器人在上海诞生。公司由两位位列Research.com全球TOP5的华人计算机科学家领衔，商汤科技联合创始人王晓刚担任董事长，澳大利亚科学院院士陶大程出任首席科学家。同时，团队还汇聚来自南洋理工大学、香港大学、香港中文大学等顶尖学府的AI科学家。
“大晓”二字取自“大千世界，晓识万象”，既暗合两位核心创始人的名字，更昭示着企业的根本使命——解决当前具身智能行业“有身体没大脑”的核心痛点。从诞生之日起，大晓就锚定一条与国家战略同频、与产业命脉共振的道路。
驱散具身智能产业两朵“乌云”
“我们做的是范式创新。”采访中，王晓刚多次提起，所谓范式创新，不是在某项指标上修修补补，而是在底层逻辑上另辟蹊径。
去年12月，大晓机器人发布开悟世界模型“多模态理解—生成—预测”原生一体化架构；今年3月，这套架构完成端侧部署和验证。此后，英伟达的同代产品也采用同源架构。
要理解开悟世界模型为何能提前一步卡住身位，得先看清整个行业卡在了哪里。当前，具身智能产业被两朵“乌云”笼罩：一朵是模型基于传统后训练路线固有的物理缺失、因果匮乏与动作延迟，另一朵则是作为底层燃料的数据极度匮乏。
大晓机器人发布发布三大核心成果，加速物理AI迎来“开悟时刻”
针对第一朵“乌云”，大晓设计了全球首个“理解—生成—预测”一体化架构。这一架构将视觉感知、场景想象、动作决策全部融入一个内生骨干网络，实现从认识世界到预测世界再到与世界交互的全链路智能闭环。
针对第二朵“乌云”，大晓另辟蹊径，首创“以人为中心”的ACE具身研发范式。大晓推出的环境式数据采集技术，通过跨视角多模态设备，融合视觉、触觉、力学、语音等多维度数据。工作人员在日常作业时即可完成数据采集，一年能实现的数据积累是当前行业真机数据总量的百倍之多。这些数据覆盖“人—物—场”全要素，既包含人类行为的因果逻辑，也内嵌物理世界的运行规律。王晓刚透露，大晓今年真实场景数据量将突破百万小时，明年将冲击千万小时大关。
业内普遍相信，千万小时高质量环境式具身数据是具身智能实现智能涌现的关键临界点。届时，机器人将能够自主处理从未训练过的全新长程任务，真正对标大语言模型的通用理解能力——这将是具身智能从专用工具走向通用智能的分水岭。
与国家战略同频共振
2025年政府工作报告首次将“具身智能”纳入未来产业培育范畴，明确提出大力发展以人形机器人为代表的智能机器人。而“十五五”规划纲要进一步明确推动具身智能成为新的经济增长点。今年6月，工业和信息化部、国资委联合印发通知，设定到年底实现万台级产品落地、打造百个高价值应用场景的目标。
大晓机器人的发展路径，恰好精准契合国家战略与上海布局的核心需求。依托上海本地产业资源，大晓与政府、数据运营企业开展深度合作，通过数据交换与合规交易持续扩充素材库。
大晓给人送咖啡
在数据采集端，企业摒弃低效的众包模式，深度绑定零售、酒店等行业头部连锁品牌，依托线下数万门店员工规模化采集真实场景数据。采集到的数据本身可对外交易形成稳定收入；自研穿戴采集设备同步对外销售深圳股市配资，构建起第一层商业收益闭环。在机器人落地层面，大晓与商汤深度合作布局无人零售赛道，今年零售机器人出货目标达千台，明年将扩张至万台规模。不久前，搭载大晓具身超级大脑模组A1的机器狗已在徐汇西岸“上岗”，7×24小时不间断守护城市公共空间安全。
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